小米YU7发布前夕，雷军连续在微博上发文。他宣布了YU7的销量目标，并表示有信心挑战Model Y在国内的销量。雷军提到，Model Y是行业公认的“史诗级神作”，连续多年全球销冠，但小米依然设定了一个雄心勃勃的目标。他表示，就产品力而言，他对YU7非常有信心，至于销量则取决于发布后市场的反应。
6月23日，雷军在微博上宣布，小米首款SUV——小米YU7将于6月26日晚7点正式发布。同场还将发布小折叠手机Xiaomi Flip2、搭载玄戒O1旗舰芯片的小米平板7S Pro，以及一款面向未来的个人智能设备。雷军强调，YU7产品力强大，许多配置都是全系标配。
YU7全系标配超长续航，标准版CLTC续航高达835km，在中大型纯电SUV中位列第一。据此前数据，YU7的长宽高分别为4999/1996/1608（1600）mm，轴距达到3000mm。该车基于小米摩德纳平台技术架构打造，正面有效吸能空间为659mm，配备20合1一体化压铸铝三角梁和三段式大压铸后地板，电池底部还特别配备了防弹涂层。
关于价格，雷军曾明确表示：“19万9不可能”。
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